Karya David Attenborough sebagai penulis mempunyai persamaan yang kuat dengan kerjaya penyiarannya. Pada tahun 1950-an dan 1960-an, karya terbitannya termasuk akaun ekspedisi haiwannya di seluruh dunia, yang menjadi siri Zoo Quest. Beliau menulis jumlah yang disertakan untuk setiap sembilan dokumentari Life beliau, bersama dengan buku-buku seni kesenian dan burung-burung syurgawi. Autobiografi beliau, Life on Air, diterbitkan pada tahun 2002, disemak semula pada tahun 2009 dan merupakan salah satu daripada sejumlah karya yang tersedia sebagai buku audio yang diceritakan sendiri. Attenborough juga telah menyumbangkan peribahasa dan pengenalan kepada banyak karya lain, terutamanya yang mengiringi Planet Earth, Frozen Planet, Africa dan siri BBC lain yang telah diceritakannya.

Bibliografi

• Zoo Quest to Guyana (1956)
• Zoo Quest for a Dragon (1957) – republished in 1959 to include an additional 85 pages titled Quest for the Paradise Birds
• Zoo Quest in Paraguay (1959)
• Quest in Paradise (1960)
• People of Paradise (1960)
• Zoo Quest to Madagascar (1961)
• Quest Under Capricorn (1963)
• Fabulous Animals (1975)
• The Tribal Eye (1976)
• Life on Earth (1979)
• Discovering Life on Earth (1981)
• The Living Planet (1984)
• The First Eden: The Mediterranean World and Man (1987)
• The Atlas of the Living World (1989)
• The Trials of Life (1990)
• The Private Life of Plants (1994)
• The Life of Birds (1998)
• The Life of Mammals (2002)
• Life on Air: Memoirs of a Broadcaster (2002) – autobiography, revised in 2009
• Life in the Undergrowth (2005)
• Amazing Rare Things: The Art of Natural History in the Age of Discovery (2007) – with Susan Owens, Martin Clayton and Rea Alexandratos
• Life in Cold Blood (2007)
• David Attenborough's Life Stories (2009)
• David Attenborough's New Life Stories (2011)
• Drawn From Paradise: The Discovery, Art and Natural History of the Birds of Paradise (2012) – with Errol Fuller
• Adventures of a Young Naturalist: The Zoo Quest Expeditions (2017)
• Journeys to the Other Side of the World: Further Adventures of a Young Naturalist (2018)
• Dynasties: The Rise and Fall of Animal Families with Stephen Moss (BBC Books, 2018) ISBN 978-1785943010